原理简述：动力头正转用接触器KM10控制，反转用KM11控制，三位旋钮选择正转或反转情况下，KM10或KM11线圈吸合。鹤壁煤矿用液压钻机自耦变压器“星点”接触器KM3可靠动作后，自耦变压器电压输入端接触器KM2动作，同时起动延时继电器，当电机转速达到一定值时，延时继电器动作，延时触点起动中间继电器KA，中间继电器KA动作并自保持。煤矿用液压钻机生产基地同时切断自耦变压器起动回路，起动旁路接触器KM3，完成了一次起动过程。电气主回路图及控制原理图。

管道裂管修复是以待修复的旧管（结构不能满足继续使用的要求，管径一般不大于Φ500mm）为导向。鹤壁煤矿用液压钻机采用机械的方式将清洗、检测后的旧管破碎（脆性管）或割裂（柔性管）挤入土体的同时，拉入或顶入管径与旧管相同或者大一级的新管（管材可为PE给水管、钢管等）的修复方法。煤矿用液压钻机生产基地也称为管道置换。目前一般以静压法为主，辅以气动法和液压法等施工方法。

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