原理简述：动力头正转用接触器KM10控制，反转用KM11控制，三位旋钮选择正转或反转情况下，KM10或KM11线圈吸合。濮阳履带式深孔钻车自耦变压器“星点”接触器KM3可靠动作后，自耦变压器电压输入端接触器KM2动作，同时起动延时继电器，当电机转速达到一定值时，延时继电器动作，延时触点起动中间继电器KA，中间继电器KA动作并自保持。履带式深孔钻车生产基地同时切断自耦变压器起动回路，起动旁路接触器KM3，完成了一次起动过程。电气主回路图及控制原理图。

煤矿机械体积大、耗能高、污染严重，并且与地面、水、空气等环境结合紧密。濮阳履带式深孔钻车因此，在煤矿机械的设计过程中要考虑其能源消耗和环境污染，将环境、安全、能源、技术、经济等因素集成到产品的设计活动之中。履带式深孔钻车生产基地煤矿机械绿色设计与绿色制造势在必行。

所谓的有效钻头，指的是能满足井下动力钻具高转速要求、具有较好破岩效果的钻头。濮阳履带式深孔钻车根据有效钻头的发展情况可将其分为牙轮钻头、PDC钻头和聚晶金刚石钻头三大类。履带式深孔钻车生产基地其针对煤矿有地质条件而设计，结合国内外先进工艺制造，切削效率高，钻进速度快，使用寿命长。

水平定向钻机技术是在管线探测、测量放线后，以水平导向钻机为主设备。濮阳履带式深孔钻车先用小口径导向钻头按设计轨迹钻出一个导向小孔，再用更大口径的扩孔钻头对该孔进行多级扩孔直至达到管径直径要求，后以钻机回拉为主将管道从钻孔中铺设成功。履带式深孔钻车生产基地 施工时产生的泥浆经过泥水分离处理，形成固态泥团，可直接进行外运处置。剩余的几近清澈的水，便从设备底部流出，进行达标排放或回收循环利用。

去安装二根钻杆，重复工作直至打孔完成;一个孔作业完成之后，要把钻杆拆下来。濮阳履带式深孔钻车方法是：用导向套和导向套卡子，卡住钻杆，马达反转把钻杆拧松，然后拔出导向套卡子，回转器向后退，连带着钻杆后退一米之后，用钻套卡子和钻套卡住后一根钻杆。履带式深孔钻车生产基地用导向套卡子和导向套卡住倒数二根钻杆，然后马达反转拧松钻杆，按照这个顺序去完成所有钻杆的拆卸。